■Estrutura interna
■Princípio do Produto
A série KK converte o movimento rotativo do fuso de esferas em movimento linear através de um sistema combinado de motor, acoplamento e fuso de esferas. Utiliza um fuso de esferas de alta precisão como mecanismo de transmissão e um design de trilho em forma de U para guia, permitindo um movimento linear estável e preciso.
■Vantagens do produto
1. Alta capacidade de carga e rigidez
A Série KK Semi-fechada apresenta um carro de aço e uma base integrada também em aço. Comparado aos módulos lineares convencionais de alumínio, o aço possui um módulo de elasticidade aproximadamente três vezes maior, proporcionando uma rigidez estrutural geral significativamente superior. Essa rigidez também contribui para a repetibilidade a longo prazo. Mesmo sob cargas repetidas provenientes de ciclos de aceleração e desaceleração de alta frequência, a fluência na superfície de montagem da guia de aço permanece mínima. A série é particularmente adequada para aplicações que exigem alta rigidez dinâmica, como carga e descarga de máquinas-ferramenta e manuseio de peças pesadas.
2. Inspeção visual e manutenção fáceis
O design semiaberto proporciona um equilíbrio prático entre proteção e acessibilidade, mantendo áreas abertas nas laterais e na parte superior, em vez de utilizar uma cobertura metálica totalmente fechada. Isso oferece duas vantagens importantes para a manutenção. Primeiro, a inspeção visual pode ser realizada sem a remoção da carcaça, permitindo que a equipe de manutenção verifique diretamente as pistas de rolamento, as superfícies das roscas e a condição do lubrificante. Sinais precoces de desgaste ou contaminação, como arranhões, corrosão, adesão de corpos estranhos ou descoloração do lubrificante, podem, portanto, ser identificados rapidamente. Segundo, inspeções visuais regulares auxiliam na detecção precoce de falhas. A condição do parafuso pode ser avaliada sem desmontagem, facilitando o agendamento de manutenção preventiva ou substituição de componentes antes que ocorra uma parada inesperada.
3. Excelente dissipação de calor
A estrutura superior aberta facilita a rápida dissipação do calor gerado pelo parafuso durante a operação em alta velocidade, ajudando a minimizar a deriva de precisão causada pela expansão térmica.
4. Equilíbrio entre custo e eficácia
Em muitas aplicações industriais, a máxima proteção contra poeira nem sempre é o requisito principal, especialmente em ambientes limpos ou com baixa concentração de poeira, sem poeira significativa ou cavacos de usinagem. A Série Semi-enclausurada KK foi projetada para essas aplicações, combinando um módulo de aço com uma competitividade de custos mais próxima à dos módulos lineares de alumínio.
Os produtos da série K possuem 4 tipos de capas protetoras, sendo o KNR um modelo semiaberto. Seu formato externo revela a configuração mecânica interna deste robô de eixo único, onde o fuso de esferas e o bloco deslizante trabalham em conjunto como um conjunto de acionamento compacto e bem organizado. A base é processada utilizando equipamentos avançados de têmpera por indução vertical de alta frequência, seguida de envelhecimento e revenimento em baixa temperatura. Este tratamento alivia as tensões internas residuais no material, ajudando a prevenir deformações após a usinagem, bem como distorções secundárias durante o armazenamento prolongado. A porca de esferas adota um sistema de recirculação na extremidade. O percurso de retorno estendido das esferas contribui para um menor ruído operacional. Comparado com a recirculação do tipo tubo, geralmente recomendada para velocidades máximas de 2000 rpm, o design da extremidade permite atingir velocidades de até 3000 rpm. A configuração compacta reduz tanto a área ocupada pelo equipamento quanto o custo total. Diversos flanges de motor e acessórios relacionados podem ser selecionados para atender a diferentes requisitos de instalação e aplicação.

