■내부 구조
■제품 원리
A 회전모터는 회전자와 고정자로 구성됩니다. 회전자는 부하 자체이거나 부하에 직접 연결되며 영구 자석이 장착되어 있습니다. 고정자는 받침대에 고정되어 있으며 여러 개의 코일을 포함합니다. 전자기 원리에 따라 코일에 전류를 흘려주면 회전하는 자기장이 생성되고, 이 자기장이 영구 자석 회전자를 직접 회전시킵니다. 회전자의 회전 속도는 인가 전류의 주파수에 의해 결정되며, 회전자의 위치는 전류의 위상에 의해 제어됩니다.
■제품 장점
1. 백래시 제로 및 높은 강성
직접 구동 방식은 기존 변속기 부품에서 발생하는 백래시, 기계적 유연성 및 마모를 제거합니다. 그 결과 시스템 강성이 향상되고 동적 응답 속도가 빨라지며, 정착 시간은 약 10ms에 불과하여 기존 서보 시스템에 비해 동적 성능이 크게 향상됩니다.
2. 고정밀 절대 피드백
고해상도 절대 엔코더를 장착한 이 모터는 ±3 arcsec보다 우수한 반복 정밀도를 제공합니다. 설치가 간편한 설계로 30분 만에 설치 및 시운전을 완료할 수 있어 장비 통합 시간을 크게 단축합니다.
3. 탁월한 토크 성능
연속 토크는 수십 N·m에서 100 N·m 이상에 이르며, 최대 토크는 정격 토크의 수 배에 달할 수 있습니다. 최대 회전 속도가 500 rpm인 이 모터는 중대형 토크와 중속이 요구되는 용도에 적합합니다.
4. 저소음 및 고신뢰성
기존 기계식 변속 시스템에 비해 작동 소음을 최대 20dB까지 줄일 수 있습니다. 마찰이 발생하기 쉬운 변속 부품이 없고 정기적인 유지보수가 필요 없는 직접 구동 방식은 기계 조립을 간소화하는 동시에 장비의 전반적인 안정성과 생산 효율을 향상시킵니다.
외경이 200mm에서 300mm에 이르는 이 시리즈는 컴팩트한 크기와 높은 토크 출력 사이의 효과적인 균형을 제공합니다. 직접 구동 방식은 부하를 모터 로터에 직접 연결하여 기어박스, 동기 벨트, 랙앤피니언 메커니즘과 같은 동력 전달 부품을 제거합니다. 이를 통해 백래시, 기계적 유연성 및 동력 전달 장치 마모를 줄여 시스템 강성을 높이고 빠른 동적 응답을 구현합니다. 대구경, 단거리 설계와 다극 전자기 설계의 결합으로 컴팩트한 크기 내에서 높은 토크 밀도를 제공합니다. 고해상도 절대 엔코더는 ±3 arcsec 미만의 반복 정밀도를 보장합니다. 설치가 간편한 설계로 30분 이내에 설치 및 시운전을 완료할 수 있어 장비 통합 시간을 단축합니다. 이 시리즈는 CNC 공작기계 회전축, 인쇄기, 포장 장비, 레이저 가공 시스템 및 로봇 관절을 포함한 정밀 회전 응용 분야에 적합합니다.

