■Struttura interna
■Principio di prodotto
A rotanteUn motore è costituito da un rotore e uno statore. Il rotore è il carico stesso o è collegato direttamente al carico ed è dotato di magneti permanenti. Lo statore è fissato alla base e contiene diverse bobine. In base al principio elettromagnetico, l'eccitazione delle bobine genera un campo magnetico rotante che aziona direttamente il rotore a magneti permanenti, facendolo ruotare. La velocità del rotore è determinata dalla frequenza della corrente applicata, mentre la sua posizione è controllata dalla fase della corrente.
■Vantaggi del prodotto
1. Gioco nullo e alta rigidità
La configurazione a trasmissione diretta elimina il gioco, la cedevolezza meccanica e l'usura associati ai componenti di trasmissione convenzionali. Il risultato è un'elevata rigidità del sistema e una rapida risposta dinamica, con tempi di assestamento di circa 10 ms, che migliorano significativamente le prestazioni dinamiche rispetto ai sistemi servoassistiti convenzionali.
2. Feedback assoluto ad alta precisione
Dotato di un encoder assoluto ad alta risoluzione, il motore raggiunge una ripetibilità migliore di ±3 secondi d'arco. Il suo design pronto per l'installazione consente di completare l'installazione e la messa in servizio in soli 30 minuti, riducendo significativamente i tempi di integrazione dell'apparecchiatura.
3. Eccellenti prestazioni di coppia
La coppia continua varia da alcune decine a oltre 100 N·m, mentre la coppia di picco può raggiungere valori pari a diverse volte la coppia nominale. Con una velocità massima di 500 giri/min, il motore è particolarmente adatto ad applicazioni a velocità e coppia medio-alte.
4. Bassa rumorosità e alta affidabilità
Rispetto ai sistemi di trasmissione meccanica convenzionali, la rumorosità di esercizio può essere ridotta fino a 20 dB. L'assenza di componenti di trasmissione soggetti ad attrito e di esigenze di manutenzione ordinaria semplifica l'assemblaggio meccanico, migliorando al contempo la stabilità complessiva dell'apparecchiatura e l'efficienza produttiva.
Con un diametro esterno che varia da 200 a 300 mm, questa serie raggiunge un efficace equilibrio tra dimensioni compatte ed elevata coppia. La configurazione a trasmissione diretta collega il carico direttamente al rotore del motore, eliminando componenti di trasmissione come riduttori, cinghie sincrone e meccanismi a cremagliera. Ciò elimina giochi, cedimento meccanico e usura della trasmissione, garantendo un'elevata rigidità del sistema e una rapida risposta dinamica. Una configurazione di grande diametro e lunghezza ridotta, combinata con un design elettromagnetico multipolare, offre un'elevata densità di coppia in un ingombro ridotto. Un encoder assoluto ad alta risoluzione garantisce una ripetibilità superiore a ±3 secondi d'arco. Il design pronto per l'installazione consente di completare l'installazione e la messa in servizio in soli 30 minuti, contribuendo a ridurre i tempi di integrazione delle apparecchiature. La serie è adatta per applicazioni rotanti di precisione, tra cui assi rotanti di macchine utensili CNC, macchine da stampa, apparecchiature per l'imballaggio, sistemi di lavorazione laser e giunti robotici.

