■اصل محصول
ربات دروازهای یک سیستم صنعتی کاملاً خودکار مبتنی بر ساختار مختصات سه محوره X، Y و Z است. هسته کنترل آن از کنترلرهای صنعتی مانند PLC، کنترلرهای حرکت یا میکروکنترلرها استفاده میکند.-کنترلکنندهها، که سیگنالهای ورودی از حسگرها و دکمهها را پردازش میکنند، عملیات منطقی را انجام میدهند و دستوراتی را به خروجیهایی مانند رلهها، درایورهای موتور و نشانگرها صادر میکنند. از طریق حرکت هماهنگ محورهای X، Y و Z، یک فرآیند عملیاتی کاملاً خودکار را امکانپذیر میکند.
■مزایای محصول
1،استحکام بالا
ساخته شده با فولاد سازهای با استحکام بالا، که استحکام کلی عالی و مقاومت در برابر ارتعاش و انحراف را فراهم میکند. سیستم انتقال قدرت خطی و چرخدنده دندانهدار، ظرفیت بار قوی و استحکام فوقالعادهای را ارائه میدهد.
2،راندمان و پایداری بالا
سیستم گانتری به دقت موقعیتیابی تکراری تا ±0.03 میلیمتر دست مییابد. این سیستم قادر به عملکرد با شدت بالا به صورت 24 ساعته و 7 روز هفته است و هر محور با سرعت بالا و واکنش سریع حرکت میکند. همچنین کنترل دقیق چرخه کلی تولید را تضمین میکند.
3،مقرون به صرفه
در مقایسه با رباتهای مفصلی با ظرفیت بار یکسان، سیستمهای دروازهای ظرفیت بار بالاتر و هزینه تولید پایینتری ارائه میدهند.
4،نصب و نگهداری آسان
ساختار گانتری بر اساس سیستم مختصات دکارتی است که کار با آن را ساده میکند. این دستگاه معمولاً بالای تجهیزات نصب میشود و باعث صرفهجویی در فضای کف و بهبود راندمان چیدمان کارگاه میشود. در صورت آسیب دیدن ریل راهنما، طراحی اتصال پیچ و مهرهای آن امکان نگهداری و تعویض آسان را فراهم میکند.
5،اجرای آسان CNC
پس از ادغام CNC، سیستمهای گانتری میتوانند نرخ خرابی را کاهش داده و با سیستمهای کنترل حلقه باز و حلقه بسته کار کنند. در پیکربندیهای کاملاً بسته، سیستم میتواند به صورت بلادرنگ نظارت کند که آیا موقعیتهای فرمان داده شده و موقعیتهای واقعی با هم سازگار هستند یا خیر. با این حال، در سیستمهای حلقه بسته غیر کامل یا در مواردی مانند آسیب دنده، انحراف موقعیت ممکن است توسط کنترلکننده تشخیص داده نشود. هنگامی که شرایط غیرعادی مانند افت اجزای محور Z تشخیص داده میشود، میتوان قفل مکانیکی را برای جلوگیری از حوادث ایمنی فعال کرد.
ربات دروازهای یک سیستم صنعتی کاملاً خودکار مبتنی بر ساختار مختصات دکارتی است که برای موقعیتیابی قطعات کار یا اجرای حرکت مسیر استفاده میشود. هسته کنترل آن از یک کنترلر صنعتی برای پردازش سیگنالهای ورودی از طریق قضاوت منطقی و سپس صدور دستورات به دستگاههای خروجی استفاده میکند و هماهنگی چند محوره و چرخههای عملیاتی خودکار را امکانپذیر میسازد. مزایای کلیدی آن شامل استحکام ساختاری بالا و ظرفیت بار قوی، مناسب برای کاربردهای سنگین و پرسرعت؛ نصب آسان و هزینه نگهداری پایین با تعویض سریع ریل راهنما؛ قابلیت کار مداوم 24 ساعته برای بهبود راندمان تولید؛ سازگاری با سیستمهای CNC حلقه باز یا حلقه بسته با تشخیص شرایط غیرعادی و عملکردهای قفل ایمنی؛ و یک ساختار مرتفع که باعث صرفهجویی در فضای کف و بهبود چیدمان کارگاه میشود، میباشد. در مقایسه با رباتهای مفصلی با مشخصات مشابه، این ربات عملکرد مقرون به صرفهتری را ارائه میدهد. این ربات به طور گسترده در پالتگذاری، بارگیری/تخلیه، توزیع، جوشکاری، مونتاژ، برش، اسپری، بازرسی، بستن پیچ و جابجایی پالت استفاده میشود و آن را به یک راه حل ضروری برای تولید انبوه مدرن و اتوماسیون صنعتی تبدیل میکند.

