■Ürün Prensibi
Portal robotu, X, Y ve Z olmak üzere üç eksenli koordinat yapısına dayalı, tamamen otomatikleştirilmiş bir endüstriyel sistemdir. Kontrol çekirdeği, PLC, hareket kontrolörleri veya mikrodenetleyiciler gibi endüstriyel kontrolörler kullanır.-Sensörlerden ve butonlardan gelen giriş sinyallerini işleyen, mantıksal işlemler gerçekleştiren ve röleler, motor sürücüleri ve göstergeler gibi çıkışlara komutlar gönderen kontrol üniteleri; X, Y ve Z eksenlerinin koordineli hareketi sayesinde tam otomatik bir çalışma sürecini mümkün kılar.
■Ürün Avantajları
1、Yüksek sertlik
Yüksek mukavemetli yapısal çelikten üretilen bu ürün, mükemmel genel mukavemet ve titreşim ile deformasyona karşı direnç sağlar. Doğrusal kılavuz ve kremayer dişli aktarım sistemi, yüksek yük taşıma kapasitesi ve olağanüstü rijitlik sunar.
2、Yüksek verimlilik ve istikrar
Portal sistemi, ±0,03 mm'ye kadar tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğu sağlar. Her eksenin yüksek hızda ve hızlı tepkiyle hareket etmesi sayesinde 7/24 yüksek yoğunluklu çalışma kapasitesine sahiptir. Ayrıca, genel üretim döngüsünün hassas kontrolünü de sağlar.
3、Uygun maliyetli
Aynı yük taşıma kapasitesine sahip mafsallı robotlarla karşılaştırıldığında, portal sistemleri daha yüksek yük taşıma kapasitesi ve daha düşük üretim maliyeti sunar.
4、Kolay kurulum ve bakım
Portal yapısı, Kartezyen koordinat sistemine dayanmaktadır ve bu da kullanımını kolaylaştırır. Genellikle ekipmanın üzerine monte edilir, böylece yerden tasarruf sağlanır ve atölye yerleşim verimliliğini artırır. Kılavuz ray hasar görürse, cıvatalı bağlantı tasarımı kolay bakım ve değiştirme imkanı sağlar.
5、Kolay CNC uygulaması
CNC entegrasyonundan sonra, portal sistemleri arıza oranlarını azaltabilir ve hem açık döngü hem de kapalı döngü kontrol sistemleriyle çalışabilir. Tamamen kapalı konfigürasyonlarda, sistem komut edilen ve gerçek konumların gerçek zamanlı olarak tutarlı olup olmadığını izleyebilir. Bununla birlikte, tamamen kapalı döngü olmayan sistemlerde veya dişli hasarı gibi durumlarda, konum sapması kontrolör tarafından algılanamayabilir. Z ekseni bileşeninin düşmesi gibi anormal durumlar tespit edildiğinde, güvenlik kazalarını önlemek için mekanik kilitleme etkinleştirilebilir.
Portal robot, iş parçalarının konumlandırılması veya yörünge hareketinin gerçekleştirilmesi için kullanılan, Kartezyen koordinat yapısına dayalı, tamamen otomatik bir endüstriyel sistemdir. Kontrol çekirdeği, giriş sinyallerini mantıksal değerlendirme yoluyla işleyen ve ardından çıkış cihazlarına komutlar gönderen bir endüstriyel kontrolör kullanır; bu da çok eksenli koordinasyon ve otomatik çalışma döngülerini mümkün kılar. Başlıca avantajları arasında, ağır hizmet ve yüksek hızlı uygulamalar için uygun yüksek yapısal rijitlik ve güçlü yük kapasitesi; hızlı kılavuz ray değişimi ile kolay kurulum ve düşük bakım maliyeti; üretim verimliliğini artırmak için 7/24 kesintisiz çalışma yeteneği; anormal durum tespiti ve güvenlik kilitleme fonksiyonları ile açık döngü veya kapalı döngü CNC sistemleriyle uyumluluk; ve yerden tasarruf sağlayan ve atölye düzenini iyileştiren yükseltilmiş bir yapı yer almaktadır. Aynı özelliklere sahip mafsallı robotlarla karşılaştırıldığında, daha yüksek maliyet-performans oranı sunar. Paletleme, yükleme/boşaltma, dağıtım, kaynak, montaj, kesme, püskürtme, muayene, vidalama ve palet taşıma işlemlerinde yaygın olarak kullanılır ve modern seri üretim ve endüstriyel otomasyon için vazgeçilmez bir çözümdür.

