■Принцип действия продукта
Портальный робот — это полностью автоматизированная промышленная система, основанная на трехкоординатной системе X, Y и Z. В качестве системы управления используются промышленные контроллеры, такие как ПЛК, контроллеры движения или микроконтроллеры.-Контроллеры, обрабатывающие входные сигналы от датчиков и кнопок, выполняют логические операции и выдают команды на выходы, такие как реле, драйверы двигателей и индикаторы. Благодаря скоординированному перемещению по осям X, Y и Z, обеспечивается полностью автоматизированный процесс работы.
■Преимущества продукта
1、Высокая жесткость
Изготовлен из высокопрочной конструкционной стали, обеспечивающей превосходную общую прочность и устойчивость к вибрации и деформации. Линейные направляющие и реечная передача обеспечивают высокую грузоподъемность и исключительную жесткость.
2、Высокая эффективность и стабильность
Портальная система обеспечивает точность позиционирования до ±0,03 мм. Она способна работать круглосуточно и в интенсивном режиме, при этом каждая ось перемещается с высокой скоростью и быстро реагирует. Система также обеспечивает точное управление всем производственным циклом.
3、Экономически выгодно
По сравнению с шарнирными роботами той же грузоподъемности, портальные системы обеспечивают более высокую грузоподъемность и более низкую себестоимость производства.
4、Простота установки и обслуживания
Конструкция портального крана основана на декартовой системе координат, что упрощает его эксплуатацию. Обычно он устанавливается над оборудованием, экономя пространство и повышая эффективность планировки цеха. В случае повреждения направляющей рейки, ее болтовое соединение позволяет легко проводить техническое обслуживание и замену.
5、Простая реализация на станках с ЧПУ
После интеграции с ЧПУ портальные системы могут снизить частоту отказов и работать как с разомкнутыми, так и с замкнутыми системами управления. В полностью закрытых конфигурациях система может в режиме реального времени контролировать соответствие заданного и фактического положения. Однако в системах с неполностью замкнутым контуром или в случаях, например, повреждения зубчатой передачи, отклонение положения может не быть обнаружено контроллером. При обнаружении нештатных ситуаций, таких как падение компонента по оси Z, может быть активирована механическая блокировка для предотвращения аварийных ситуаций.
Портальный робот — это полностью автоматизированная промышленная система, основанная на декартовой системе координат, используемая для позиционирования заготовок или выполнения траекторных движений. Его управляющий блок использует промышленный контроллер для обработки входных сигналов посредством логических вычислений и последующей выдачи команд на выходные устройства, обеспечивая многоосевую координацию и автоматизированные рабочие циклы. Ключевые преимущества включают высокую жесткость конструкции и большую грузоподъемность, что делает его подходящим для тяжелых и высокоскоростных применений; простоту установки и низкие затраты на техническое обслуживание благодаря быстрой замене направляющих; возможность круглосуточной непрерывной работы для повышения эффективности производства; совместимость с системами ЧПУ с разомкнутым или замкнутым контуром управления, с функциями обнаружения неисправностей и блокировки безопасности; а также приподнятую конструкцию, которая экономит пространство и улучшает планировку цеха. По сравнению с шарнирными роботами аналогичных характеристик, он предлагает более высокую экономическую эффективность. Он широко используется для паллетирования, погрузки/разгрузки, дозирования, сварки, сборки, резки, покраски, контроля качества, завинчивания и обработки паллет, что делает его незаменимым решением для современного массового производства и промышленной автоматизации.

