혁신

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갠트리 로봇

모델 선택기(단위: mm)

모델:
  • M2
  • M3
X축 스트로크*:
1000mm
  • 1000mm
  • 5000mm
  • 10000mm
  • 15000mm
  • 20000mm
  • 25000mm
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  • 35000mm
  • 40000mm
  • 45000mm
  • 50000mm
  • 55000mm
  • 60000mm
  • 65000mm
  • 70000mm
  • 75000mm
  • 80000mm
  • 85000mm
  • 90000mm
  • 95000mm
  • 100000mm
Z축 스트로크*:
200mm
  • 200mm
  • 250mm
  • 300mm
  • 350mm
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  • 650mm
  • 7000mm
  • 750mm
  • 800mm
  • 850mm
  • 900mm
  • 950mm
  • 1000mm
  • 1050mm
  • 1100mm
  • 1150mm
  • 1200mm
  • 1250mm
  • 1300mm
  • 1350mm
  • 1400mm
  • 1450mm
  • 1500mm
  • 1550mm
  • 1600mm
  • 1650mm
  • 1700mm
  • 1750mm
  • 1800mm
  • 1850mm
  • 1900mm
  • 1950mm
  • 2000mm
지지대 다리 높이*:
1000mm
  • 1000mm
  • 1500mm
  • 2000mm
  • 2500mm
  • 3000mm
  • 3500mm
  • 4000mm
  • 4500mm
  • 5000mm
  • 5500mm
  • 6000mm
  • 6500mm
  • 7000mm
  • 7500mm
  • 8000mm
  • 8500mm
  • 9000mm
  • 9500mm
  • 10000mm
암호:
  • P001A0
X축 스트로크*:
1000mm
  • 1000mm
  • 5000mm
  • 10000mm
  • 15000mm
  • 20000mm
  • 25000mm
  • 30000mm
  • 35000mm
  • 40000mm
  • 45000mm
  • 50000mm
  • 55000mm
  • 60000mm
  • 65000mm
  • 70000mm
  • 75000mm
  • 80000mm
  • 85000mm
  • 90000mm
  • 95000mm
  • 100000mm
Z축 스트로크*:
200mm
  • 200mm
  • 250mm
  • 300mm
  • 350mm
  • 400mm
  • 450mm
  • 500mm
  • 550mm
  • 600mm
  • 650mm
  • 7000mm
  • 750mm
  • 800mm
  • 850mm
  • 900mm
  • 950mm
  • 1000mm
  • 1050mm
  • 1100mm
  • 1150mm
  • 1200mm
  • 1250mm
  • 1300mm
  • 1350mm
  • 1400mm
  • 1450mm
  • 1500mm
  • 1550mm
  • 1600mm
  • 1650mm
  • 1700mm
  • 1750mm
  • 1800mm
  • 1850mm
  • 1900mm
  • 1950mm
  • 2000mm
지지대 다리 높이*:
1000mm
  • 1000mm
  • 1500mm
  • 2000mm
  • 2500mm
  • 3000mm
  • 3500mm
  • 4000mm
  • 4500mm
  • 5000mm
  • 5500mm
  • 6000mm
  • 6500mm
  • 7000mm
  • 7500mm
  • 8000mm
  • 8500mm
  • 9000mm
  • 9500mm
  • 10000mm
암호:
  • P001A0
선택된 모델:
대략적인 무게:
  • 제품 상세 정보
  • M2
  • M3

갠트리 로봇 시리즈X, Y, Z를 기준으로

■제품 원리

갠트리 로봇은 X, Y, Z 3축 좌표 구조를 기반으로 하는 완전 자동화 산업 시스템입니다. 제어 코어는 PLC, 모션 컨트롤러 또는 마이크로컨트롤러와 같은 산업용 컨트롤러를 사용합니다.-컨트롤러는 센서와 버튼에서 입력 신호를 처리하고, 논리 연산을 수행하며, 릴레이, 모터 드라이버, 표시기 등의 출력 장치에 명령을 내립니다. X, Y, Z축의 조화로운 움직임을 통해 완전 자동화된 작동 프로세스를 구현합니다.

■제품 장점

1、높은 강성

고강도 구조용 강철로 제작되어 뛰어난 전체적인 강도와 진동 및 변형 저항성을 제공합니다. 선형 가이드 및 랙앤피니언 구동 시스템은 강력한 하중 지지력과 탁월한 강성을 제공합니다.

2、높은 효율성과 안정성

이 갠트리 시스템은 최대 ±0.03mm의 반복 위치 정밀도를 달성합니다. 각 축이 고속으로 움직이고 빠른 응답 속도를 제공하여 24시간 연중무휴 고강도 작업이 가능하며, 전체 생산 사이클을 정밀하게 제어할 수 있습니다.

3、비용 효율적

동일한 적재 용량을 가진 관절형 로봇과 비교했을 때, 갠트리 시스템은 더 높은 적재 용량과 더 낮은 제조 비용을 제공합니다.

4、간편한 설치 및 유지보수

갠트리 구조는 직교 좌표계를 기반으로 하여 조작이 간편합니다. 일반적으로 장비 위에 설치되어 바닥 공간을 절약하고 작업장 레이아웃 효율성을 향상시킵니다. 가이드 레일이 손상될 경우 볼트 연결 설계로 유지 보수 및 교체가 용이합니다.

5、간편한 CNC 구현

CNC 통합 후, 갠트리 시스템은 고장률을 줄이고 개루프 및 폐루프 제어 시스템 모두에서 작동할 수 있습니다. 완전 밀폐형 구성에서는 시스템이 명령 위치와 실제 위치의 일치 여부를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 그러나 완전 폐루프 시스템이 아니거나 기어 손상과 같은 경우에는 컨트롤러가 위치 편차를 감지하지 못할 수 있습니다. Z축 부품 낙하와 같은 비정상적인 상황이 감지되면 기계식 잠금 장치를 작동시켜 안전사고를 예방할 수 있습니다.

갠트리 로봇

갠트리 로봇

갠트리 로봇은 직교 좌표계 기반의 완전 자동화 산업 시스템으로, 공작물 위치 지정 또는 궤적 이동에 사용됩니다. 제어 코어는 산업용 컨트롤러를 사용하여 입력 신호를 논리 판단을 통해 처리한 후 출력 장치에 명령을 내려 다축 연동 및 자동화된 작업 사이클을 구현합니다. 주요 장점으로는 높은 구조적 강성과 강력한 하중 지지력으로 고하중 및 고속 작업에 적합하고, 가이드 레일 교체가 간편하여 설치 및 유지보수 비용이 저렴하며, 24시간 연중무휴 연속 가동으로 생산 효율성을 향상시키고, 이상 상태 감지 및 안전 잠금 기능을 갖춘 개루프 또는 폐루프 CNC 시스템과 호환되며, 작업장 공간을 절약하고 레이아웃을 개선하는 고가 구조 등이 있습니다. 동일 사양의 관절형 로봇 대비 우수한 가성비를 제공하며, 팔레타이징, 적재/하역, 분배, 용접, 조립, 절단, 도장, 검사, 나사 체결, 팔레트 핸들링 등 다양한 분야에 널리 사용되어 현대 대량 생산 및 산업 자동화에 필수적인 솔루션입니다.