■제품 원리
갠트리 로봇은 X, Y, Z 3축 좌표 구조를 기반으로 하는 완전 자동화 산업 시스템입니다. 제어 코어는 PLC, 모션 컨트롤러 또는 마이크로컨트롤러와 같은 산업용 컨트롤러를 사용합니다.-컨트롤러는 센서와 버튼에서 입력 신호를 처리하고, 논리 연산을 수행하며, 릴레이, 모터 드라이버, 표시기 등의 출력 장치에 명령을 내립니다. X, Y, Z축의 조화로운 움직임을 통해 완전 자동화된 작동 프로세스를 구현합니다.
■제품 장점
1、높은 강성
고강도 구조용 강철로 제작되어 뛰어난 전체적인 강도와 진동 및 변형 저항성을 제공합니다. 선형 가이드 및 랙앤피니언 구동 시스템은 강력한 하중 지지력과 탁월한 강성을 제공합니다.
2、높은 효율성과 안정성
이 갠트리 시스템은 최대 ±0.03mm의 반복 위치 정밀도를 달성합니다. 각 축이 고속으로 움직이고 빠른 응답 속도를 제공하여 24시간 연중무휴 고강도 작업이 가능하며, 전체 생산 사이클을 정밀하게 제어할 수 있습니다.
3、비용 효율적
동일한 적재 용량을 가진 관절형 로봇과 비교했을 때, 갠트리 시스템은 더 높은 적재 용량과 더 낮은 제조 비용을 제공합니다.
4、간편한 설치 및 유지보수
갠트리 구조는 직교 좌표계를 기반으로 하여 조작이 간편합니다. 일반적으로 장비 위에 설치되어 바닥 공간을 절약하고 작업장 레이아웃 효율성을 향상시킵니다. 가이드 레일이 손상될 경우 볼트 연결 설계로 유지 보수 및 교체가 용이합니다.
5、간편한 CNC 구현
CNC 통합 후, 갠트리 시스템은 고장률을 줄이고 개루프 및 폐루프 제어 시스템 모두에서 작동할 수 있습니다. 완전 밀폐형 구성에서는 시스템이 명령 위치와 실제 위치의 일치 여부를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 그러나 완전 폐루프 시스템이 아니거나 기어 손상과 같은 경우에는 컨트롤러가 위치 편차를 감지하지 못할 수 있습니다. Z축 부품 낙하와 같은 비정상적인 상황이 감지되면 기계식 잠금 장치를 작동시켜 안전사고를 예방할 수 있습니다.
갠트리 로봇은 직교 좌표계 기반의 완전 자동화 산업 시스템으로, 공작물 위치 지정 또는 궤적 이동에 사용됩니다. 제어 코어는 산업용 컨트롤러를 사용하여 입력 신호를 논리 판단을 통해 처리한 후 출력 장치에 명령을 내려 다축 연동 및 자동화된 작업 사이클을 구현합니다. 주요 장점으로는 높은 구조적 강성과 강력한 하중 지지력으로 고하중 및 고속 작업에 적합하고, 가이드 레일 교체가 간편하여 설치 및 유지보수 비용이 저렴하며, 24시간 연중무휴 연속 가동으로 생산 효율성을 향상시키고, 이상 상태 감지 및 안전 잠금 기능을 갖춘 개루프 또는 폐루프 CNC 시스템과 호환되며, 작업장 공간을 절약하고 레이아웃을 개선하는 고가 구조 등이 있습니다. 동일 사양의 관절형 로봇 대비 우수한 가성비를 제공하며, 팔레타이징, 적재/하역, 분배, 용접, 조립, 절단, 도장, 검사, 나사 체결, 팔레트 핸들링 등 다양한 분야에 널리 사용되어 현대 대량 생산 및 산업 자동화에 필수적인 솔루션입니다.

