■内部结构
■产品原理
A 旋转电机由转子和定子组成。转子本身就是负载或直接与负载连接,并装有永磁体。定子固定在底座上,内部包含多个线圈。基于电磁原理,给线圈通电会产生旋转磁场,该磁场直接驱动永磁转子旋转。转子的转速由所施加电流的频率决定,而其位置则由电流的相位控制。
■产品优势
1. 零背隙和高刚性
直接驱动结构消除了传统传动部件常见的齿隙、机械柔性和磨损。因此,该系统具有高刚性和快速动态响应,稳定时间约为 10 毫秒,与传统伺服系统相比,动态性能显著提升。
2. 高精度绝对反馈
该电机配备高分辨率绝对式编码器,重复精度优于±3角秒。其即装即用的设计使得安装调试仅需30分钟即可完成,显著缩短了设备集成时间。
3. 出色的扭矩性能
持续扭矩范围从几十牛·米到超过100牛·米,峰值扭矩可达额定扭矩的数倍。该电机最高转速为500转/分,非常适合中高扭矩、中速应用。
4. 低噪音和高可靠性
与传统机械传动系统相比,运行噪音可降低高达 20 分贝。由于没有易摩擦的传动部件,也无需日常维护,这种直驱式设计简化了机械装配,同时提高了设备的整体稳定性和生产效率。
该系列电机外径范围为 200 至 300 毫米,在紧凑尺寸和高扭矩输出之间实现了有效平衡。直驱式设计将负载直接连接到电机转子,省去了齿轮箱、同步带和齿轮齿条机构等传动部件。这消除了齿隙、机械柔性和传动磨损,从而实现了高系统刚性和快速动态响应。大直径、短长度设计结合多极电磁设计,在紧凑的体积内实现了高扭矩密度。高分辨率绝对式编码器可提供优于 ±3 角秒的重复精度。即装即用的设计使得安装和调试仅需 30 分钟即可完成,有助于缩短设备集成时间。该系列电机适用于精密旋转应用,包括数控机床旋转轴、印刷机械、包装设备、激光加工系统和机器人关节。

