■内部结构
■产品原理
E系列 是一款模块化产品,它将伺服电机与滚珠丝杠集成在一起,可将旋转运动转换为直线运动。它能够精确控制扭矩、速度、位置和推力,提供高精度直线运动,代表了新一代自动化驱动解决方案。
■产品优势
1. 高行程与回缩长度比
这种多级伸缩结构克服了传统单级油缸的固有局限性。缩回时,各级相互嵌套,最大限度地缩短了整体安装长度。完全伸展时,多个螺杆级或同步皮带驱动装置串联运行,可实现高达 2 英寸的总行程。–收缩长度的3倍。这种配置有效解决了常见的工程难题:在安装空间有限的情况下实现较长的提升或推送距离。例如,它使移动机器人底盘能够在不影响离地间隙的情况下实现较大的高度调节范围,或者允许在紧凑的设备外壳内进行长距离物料输送。
2. 高刚性多级导向
每个伸缩平台都配有长导轨。即使在最大伸展状态下,末端偏转也能得到很好的控制。
与传统的金属对金属滑动表面不同,每个平台都采用了高性能工程塑料导轨,其接触宽度远大于传统的轴承结构。这种设计实现了表面支撑而非点接触,从而在整个伸缩范围内保持了伸缩平台之间的同心度和接触刚度,并有效地分散了径向载荷。即使在最大工作伸展范围内,负载下的末端挠度也能控制在微米级,从而使夹爪、平台和探针等末端安装组件在长距离运动中保持精确的轨迹。
3. 集成式防旋转机构
与许多依赖外部线性导轨或花键轴来防止旋转的电动缸不同,本产品在缸体内部集成了专用的防旋转机构。这种一体化设计使缸体能够在承受轴向推力的同时,提供可控的扭转刚度,从而防止端法兰或连接器在提升或推动操作过程中发生旋转。对于设备集成而言,这省去了外部线性导轨、防旋转支架或辅助导轴,简化了机械装配,同时降低了整体重量和成本。它尤其适用于安装空间和运动干扰至关重要的紧凑型自动化系统。
4. 专为垂直提升而设计
特别适用于空间受限的垂直应用,例如AGV升降系统和舞台设备。在垂直应用中,可用安装高度通常有限。这款多级电动缸收缩后长度紧凑,提升高度可达,非常适合AGV和AMR的自主升降和电池更换系统,也可作为剪叉式升降机构的紧凑型替代方案,以及用于舞台灯光和音响设备的隐藏式升降系统。其主要优势包括:减少所需的顶部或底部空间、安全制动、同步运动控制以及在各种环境条件下可靠运行。
E系列是一款模块化产品,集成了伺服电机和滚珠丝杠,提供三种基于负载的配置。EQR是一款多级伸缩式电动缸,采用滚珠丝杠作为传动部件,具有更高的传动效率和精度。在电机驱动下,丝杠和杆的每一级都像天线一样依次伸缩,实现3级或4级同步伸缩运动。这是一款集精度、效率和可靠性于一体的直驱解决方案。精度稳定在±0.01毫米;运行平稳、安静,响应速度可达毫秒级,且使用寿命长。加装力传感器后,力偏差可控制在1%以内。与依赖压缩空气或液压动力的传统气缸不同,这些装置只需电气连接即可工作。它们天然支持多轴同步和灵活的运动顺序。安装方式灵活,附件可自由搭配,与PLC接口也十分便捷。如今,它们广泛应用于机械臂、汽车焊接生产线、取放机和AGV物流车等领域。其卓越的性能使其成为各种自动化升级的首选方案。

