■내부 구조
■제품 원리
E 시리즈 이 제품은 서보 모터와 볼 스크류를 통합한 모듈형 제품으로, 회전 운동을 직선 운동으로 변환합니다. 토크, 속도, 위치 및 추력을 정밀하게 제어하여 고정밀 직선 운동을 구현하며, 차세대 자동화 구동 솔루션을 제시합니다.
■제품 장점
1. 높은 스트로크 대 수축 길이 비율
다단식 텔레스코픽 구조는 기존 단일 단계 실린더의 고유한 한계를 극복합니다. 수축 시 각 단계는 서로 내부에 포개져 전체 설치 길이를 최소화합니다. 완전히 확장되면 여러 개의 스크류 단계 또는 동기식 벨트 구동 장치가 직렬로 작동하여 최대 2의 총 스트로크를 구현합니다.–수축 시 길이의 3배. 이 구성은 설치 공간이 제한된 상황에서 긴 들어올리기 또는 밀기 거리를 달성해야 하는 일반적인 엔지니어링 문제를 효과적으로 해결합니다. 예를 들어, 이동 로봇 섀시가 지면과의 간격을 유지하면서 넓은 높이 조절 범위를 확보하거나, 소형 장비 내에서 장거리 자재 이송을 가능하게 합니다.
2. 다단계 가이드 기능을 갖춘 높은 강성
각 텔레스코픽 스테이지에는 긴 가이드 스트립이 장착되어 있습니다. 최대 확장 시에도 끝단의 편향이 잘 제어됩니다.
기존의 금속 대 금속 슬라이딩 표면에만 의존하는 대신, 각 단계에는 기존 베어링 구조보다 접촉 폭이 훨씬 넓은 고성능 엔지니어링 플라스틱 가이드 스트립이 통합되어 있습니다. 이는 점 접촉이 아닌 표면 지지를 제공하여 확장 범위 전체에 걸쳐 텔레스코픽 단계 간의 동심도와 접촉 강성을 유지하는 동시에 방사형 하중을 효과적으로 분산합니다. 최대 작동 확장 시에도 하중을 받는 끝단의 변형을 마이크로미터 수준으로 제어할 수 있어 그리퍼, 플랫폼, 프로브와 같은 끝단 장착 부품이 장거리 이동 중에도 정확한 궤적을 유지할 수 있습니다.
3. 통합형 회전 방지 메커니즘
회전 방지를 위해 외부 선형 가이드나 스플라인 샤프트를 사용하는 기존의 전동 실린더와 달리, 본 제품은 실린더 내부에 전용 회전 방지 메커니즘을 통합했습니다. 이러한 통합 설계 덕분에 실린더는 축 방향 추력을 견딜 수 있을 뿐 아니라 제어된 비틀림 강성을 제공하여 들어올리거나 미는 작업 중 끝단 플랜지나 커넥터가 회전하는 것을 방지합니다. 장비 통합 시 외부 선형 가이드, 회전 방지 브래킷 또는 보조 가이드 샤프트가 필요 없어 기계 조립이 간소화되고 전체 무게와 비용이 절감됩니다. 특히 설치 공간과 동작 간섭이 중요한 소형 자동화 시스템에 적합합니다.
4. 수직 리프팅용으로 설계됨
이 제품은 AGV 리프팅 시스템 및 무대 장비와 같이 공간이 제한된 수직 설치 환경에 특히 적합합니다. 수직 설치 시 설치 높이가 제한적인 경우가 많습니다. 컴팩트한 수축 길이와 확장 시 높은 리프팅 높이를 자랑하는 다단식 전동 실린더는 AGV 및 AMR용 자율 리프팅 및 배터리 교환 시스템은 물론, 무대 조명 및 음향 장비용 가위형 리프트 메커니즘 및 매립형 리프팅 시스템의 소형 대안으로도 적합합니다. 주요 이점으로는 천장 또는 바닥 공간 요구 사항 감소, 안전한 제동, 동기식 동작 제어, 다양한 환경 조건에서의 안정적인 작동 등이 있습니다.
E 시리즈는 서보 모터와 볼 스크류를 통합한 모듈형 제품으로, 세 가지 부하 구성 옵션을 제공합니다. EQR은 볼 스크류를 동력 전달 부품으로 사용하는 다단식 텔레스코픽 전동 실린더로, 높은 동력 전달 효율과 정밀도를 제공합니다. 모터 구동 시, 스크류와 로드의 각 단은 안테나처럼 순차적으로 확장 또는 수축하여 3단 또는 4단 확장 가능한 텔레스코픽 동작을 동기화합니다. 정밀도, 효율성, 신뢰성을 모두 갖춘 다이렉트 드라이브 솔루션입니다. 정밀도는 ±0.01mm로 안정적이며, 작동은 부드럽고 조용하며 밀리초 단위까지 빠른 응답 속도를 자랑합니다. 또한 긴 수명을 보장합니다. 힘 센서를 추가하면 힘 편차를 1% 이내로 정밀하게 측정할 수 있습니다. 압축 공기나 유압 동력을 사용하는 기존 실린더와 달리, 이 제품은 전기 연결만으로 작동합니다. 다축 동기화 및 유연한 동작 시퀀싱을 지원하며, 다양한 장착 방식과 액세서리 조합이 가능하고 PLC와의 연동 또한 간편합니다. 오늘날 이 제품들은 로봇 팔, 자동차 용접 라인, 픽앤플레이스 장비, AGV 물류 카트 등에서 활발하게 사용되고 있습니다. 검증된 성능 덕분에 이 제품들은 전반적인 자동화 업그레이드에 있어 가장 선호되는 선택지가 되었습니다.

