■Estructura interna
■Principio del producto
La serie E Es un producto modular que integra un servomotor con un husillo de bolas, convirtiendo el movimiento rotatorio en movimiento lineal. Permite un control preciso del par, la velocidad, la posición y el empuje, proporcionando un movimiento lineal de alta precisión y representando una nueva generación de soluciones de accionamiento para la automatización.
■Ventajas del producto
1. Alta relación carrera/longitud retraída
La estructura telescópica multietapa supera las limitaciones inherentes de los cilindros convencionales de una sola etapa. Cuando están retraídas, las etapas individuales se encajan unas dentro de otras, minimizando la longitud total de instalación. Cuando están completamente extendidas, múltiples etapas de tornillo o transmisiones por correa sincronizadas operan en serie para lograr una carrera total de hasta 2–Tres veces la longitud retraída. Esta configuración resuelve eficazmente un desafío común en ingeniería: lograr una gran distancia de elevación o empuje cuando el espacio de instalación disponible es limitado. Por ejemplo, permite que el chasis de un robot móvil alcance un amplio rango de ajuste de altura sin comprometer la distancia al suelo, o facilita la transferencia de material a larga distancia dentro de un gabinete de equipo compacto.
2. Alta rigidez con guiado multietapa
Cada etapa telescópica está equipada con una larga guía. Incluso con la extensión máxima, la deflexión del extremo final se mantiene bien controlada.
En lugar de depender únicamente de superficies deslizantes convencionales de metal a metal, cada etapa incorpora guías de plástico de ingeniería de alto rendimiento con un ancho de contacto considerablemente mayor que el de los sistemas de rodamientos convencionales. Esto genera soporte superficial en lugar de contacto puntual, manteniendo la concentricidad y la rigidez de contacto entre las etapas telescópicas a lo largo de todo el rango de extensión, a la vez que distribuye eficazmente las cargas radiales. Incluso con la máxima extensión de trabajo, la deflexión del extremo bajo carga se puede controlar con precisión micrométrica, lo que permite que componentes montados en los extremos, como pinzas, plataformas y sondas, mantengan trayectorias precisas durante el movimiento a larga distancia.
3. Mecanismo antirrotación integrado
A diferencia de muchos cilindros eléctricos que dependen de guías lineales externas o ejes estriados para evitar la rotación, este producto incorpora un mecanismo antirrotación integrado. Su diseño permite que el cilindro soporte el empuje axial a la vez que proporciona una rigidez torsional controlada, impidiendo que la brida o el conector giren durante las operaciones de elevación o empuje. Para la integración en equipos, esto elimina la necesidad de guías lineales externas, soportes antirrotación o ejes guía auxiliares, simplificando el montaje mecánico y reduciendo el peso y el coste totales. Resulta especialmente adecuado para sistemas de automatización compactos donde el espacio de instalación y la interferencia de movimiento son factores críticos.
4. Diseñado para elevación vertical
Especialmente indicado para aplicaciones verticales con espacio limitado, como sistemas de elevación para vehículos guiados automáticamente (AGV) y equipos de escenario. En aplicaciones verticales, la altura de instalación suele ser limitada. Gracias a su longitud compacta retraída y su mayor altura de elevación, el cilindro eléctrico multietapa resulta ideal para sistemas de elevación autónoma y de intercambio de baterías para AGV y robots móviles autónomos (AMR), así como para alternativas compactas a los mecanismos de elevación de tijera y sistemas de elevación ocultos para equipos de iluminación y audio de escenario. Entre sus principales ventajas destacan la reducción del espacio necesario en altura o bajo el suelo, un frenado seguro, un control de movimiento sincronizado y un funcionamiento fiable en diversas condiciones ambientales.
La serie E es un producto modular que integra un servomotor y un husillo de bolas, ofreciendo tres configuraciones basadas en la carga. El EQR es un cilindro eléctrico telescópico multietapa que utiliza husillos de bolas como componente de transmisión, lo que proporciona mayor eficiencia y precisión. Al ser accionado por el motor, cada etapa del husillo y la varilla se extiende o retrae secuencialmente como una antena, permitiendo un movimiento telescópico sincronizado con 3 o 4 etapas extensibles. Es una solución de accionamiento directo que combina precisión, eficiencia y fiabilidad en un solo paquete. La precisión se mantiene constante en ±0,01 mm; el funcionamiento es suave, silencioso y con una respuesta de hasta milisegundos, mientras que la vida útil es prolongada. Al añadir un sensor de fuerza, se puede ajustar la desviación de fuerza a menos del 1 %. A diferencia de los cilindros convencionales que dependen de aire comprimido o energía hidráulica, estas unidades solo necesitan una conexión eléctrica. Admiten de forma natural la sincronización multieje y la secuenciación de movimiento flexible. El montaje es adaptable, los accesorios se pueden combinar y la interfaz con PLC es sencilla. Hoy en día, se utilizan intensivamente en brazos robóticos, líneas de soldadura automotriz, máquinas de recogida y colocación, y carros logísticos AGV. Su rendimiento comprobado los ha convertido en la opción preferida para la modernización de la automatización en todos los ámbitos.

