ماژولهای خطی سری O که با تسمه دندانهدار حرکت میکنند، اغلب میتوانند با ماژولهای خطی سری O که با تسمه دندانهدار حرکت میکنند، جایگزین شوند. با این حال، در حالی که ماژولهای خطی سری O حداکثر عرض ۱۴۰ میلیمتر دارند، ماژولهای خطی استاندارد سری H میتوانند تا ۲۷۰ میلیمتر عرض داشته باشند که به معنای ظرفیت بار بیشتر و مساحت بار بزرگتر است. سری H معمولاً در صنعت خورشیدی استفاده میشود و همچنین به عنوان محور هفتم رباتهای مشارکتی نیز کاربرد دارد.