Los módulos lineales de la serie H, accionados por correa dentada, suelen sustituirse por módulos lineales de la serie O, también accionados por correa dentada. Sin embargo, mientras que los módulos lineales de la serie O tienen un ancho máximo de 140 mm, los módulos lineales estándar de la serie H pueden alcanzar los 270 mm, lo que se traduce en una mayor capacidad de carga y una mayor superficie de carga. La serie H se utiliza habitualmente en la industria solar y también como séptimo eje en robots colaborativos.