Os módulos lineares da série H, acionados por correia dentada, podem frequentemente ser substituídos pelos módulos lineares da série O, também acionados por correia dentada. No entanto, enquanto os módulos lineares da série O têm uma largura máxima de 140 mm, os módulos lineares padrão da série H podem chegar a 270 mm, o que se traduz em maior capacidade de carga e uma área de carga maior. A série H é comumente utilizada na indústria solar e também como o sétimo eixo de robôs colaborativos.