نوآوری

ما سخت تلاش می‌کنیم تا توسعه صنعت انرژی سبز را ارتقا دهیم و سهم کوچکی در توسعه پایدار جهان داشته باشیم…

مدل HNR بال اسکرو نوع نیمه بسته

انتخابگر مدل(واحد: میلی‌متر)

عرض پروفیل:
  • ۱۰۵
  • ۱۲۰
  • ۱۴۰
  • ۱۷۵
  • ۲۰۲
  • ۲۲۰
نوع پوشش:
  • نیمه محصور
قطر بال اسکرو:
  • ۱۶ میلی‌متر
لید بال اسکرو*:
  • ۵ میلی‌متر
  • ۱۰ میلی‌متر
  • ۱۶ میلی‌متر
  • 20 میلی‌متر
تکرارپذیری:
  • ج: ±0.02 میلی‌متر
  • پ: ±0.008 میلی‌متر
شیار شیار شفت*:
  • ک: با
  • هیچکدام
سکته*:
۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۵۰ میلی‌متر
  • ۲۰۰ میلی‌متر
  • ۲۵۰ میلی‌متر
  • ۳۰۰ میلی‌متر
  • ۳۵۰ میلی‌متر
  • ۴۰۰ میلی‌متر
  • ۴۵۰ میلی‌متر
  • ۵۰۰ میلی‌متر
  • ۵۵۰ میلی‌متر
  • ۶۰۰ میلی‌متر
  • 650 میلی‌متر
  • ۷۰۰ میلی‌متر
  • ۷۵۰ میلی‌متر
  • ۸۰۰ میلی‌متر
  • ۸۵۰ میلی‌متر
  • 900 میلی‌متر
  • ۹۵۰ میلی‌متر
  • ۱۰۰۰ میلی‌متر
  • ۱۰۵۰ میلی‌متر
  • ۱۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۱۵۰ میلی‌متر
  • ۱۲۰۰ میلی‌متر
جهت موتور:
M: موتور مستقیم
  • M: موتور مستقیم
  • نماینده مجلس: موتور از کار افتاده
  • MR: موتور سمت راست
  • ML: موتور سمت چپ
سوراخ نصب:
  • سوراخ شیر
  • از طریق سوراخ
فلنج موتور*:
برند
  • پاناسونیک
  • فوجی
  • میتسوبیشی
  • دلتا
  • نوآوری
  • موتور پله‌ای
  • دیگر
قدرت
  • ۱۰۰ وات
  • ۲۰۰ وات
  • ۴۰۰ وات
  • ۴۲ (پله)
  • ۵۷ (پله)
  • 60 (پله)
حسگرهای موقعیت:
برند
  • تی پی ای
  • امرون
  • پاناسونیک
نوع
  • ان پی ان
  • پی ان پی
اعداد
  • 1
  • 2
  • 3
سفارشی*:
  • F
  • هیچکدام
نمایشگر وزن:
  • X
  • Y
  • سکته*
نوع پوشش:
  • نیمه محصور
قطر بال اسکرو:
  • ۱۶ میلی‌متر
لید بال اسکرو*:
  • ۵ میلی‌متر
  • ۱۰ میلی‌متر
  • ۱۶ میلی‌متر
  • 20 میلی‌متر
تکرارپذیری:
  • ج: ±0.02 میلی‌متر
  • پ: ±0.008 میلی‌متر
شیار شیار شفت*:
  • ک: با
  • هیچکدام
سکته*:
۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۵۰ میلی‌متر
  • ۲۰۰ میلی‌متر
  • ۲۵۰ میلی‌متر
  • ۳۰۰ میلی‌متر
  • ۳۵۰ میلی‌متر
  • ۴۰۰ میلی‌متر
  • ۴۵۰ میلی‌متر
  • ۵۰۰ میلی‌متر
  • ۵۵۰ میلی‌متر
  • ۶۰۰ میلی‌متر
  • 650 میلی‌متر
  • ۷۰۰ میلی‌متر
  • ۷۵۰ میلی‌متر
  • ۸۰۰ میلی‌متر
  • ۸۵۰ میلی‌متر
  • 900 میلی‌متر
  • ۹۵۰ میلی‌متر
  • ۱۰۰۰ میلی‌متر
  • ۱۰۵۰ میلی‌متر
  • ۱۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۱۵۰ میلی‌متر
  • ۱۲۰۰ میلی‌متر
جهت موتور:
M: موتور مستقیم
  • M: موتور مستقیم
  • نماینده مجلس: موتور از کار افتاده
  • MR: موتور سمت راست
  • ML: موتور سمت چپ
سوراخ نصب:
  • سوراخ شیر
  • از طریق سوراخ
فلنج موتور*:
برند
  • پاناسونیک
  • فوجی
  • میتسوبیشی
  • دلتا
  • نوآوری
  • موتور پله‌ای
  • دیگر
قدرت
  • ۱۰۰ وات
  • ۲۰۰ وات
  • ۴۰۰ وات
  • ۴۲ (پله)
  • ۵۷ (پله)
  • 60 (پله)
حسگرهای موقعیت:
برند
  • تی پی ای
  • امرون
  • پاناسونیک
نوع
  • ان پی ان
  • پی ان پی
اعداد
  • 1
  • 2
  • 3
سفارشی*:
  • F
  • هیچکدام
نمایشگر وزن:
  • X
  • Y
  • سکته*
نوع پوشش:
  • نیمه محصور
قطر بال اسکرو:
  • ۱۶ میلی‌متر
  • 20 میلی‌متر
لید بال اسکرو*:
  • ۵ میلی‌متر
  • ۱۰ میلی‌متر
  • 20 میلی‌متر
تکرارپذیری:
  • ج: ±0.02 میلی‌متر
  • پ: ±0.008 میلی‌متر
شیار شیار شفت*:
  • ک: با
  • هیچکدام
سکته*:
۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۵۰ میلی‌متر
  • ۲۰۰ میلی‌متر
  • ۲۵۰ میلی‌متر
  • ۳۰۰ میلی‌متر
  • ۳۵۰ میلی‌متر
  • ۴۰۰ میلی‌متر
  • ۴۵۰ میلی‌متر
  • ۵۰۰ میلی‌متر
  • ۵۵۰ میلی‌متر
  • ۶۰۰ میلی‌متر
  • 650 میلی‌متر
  • ۷۰۰ میلی‌متر
  • ۷۵۰ میلی‌متر
  • ۸۰۰ میلی‌متر
  • ۸۵۰ میلی‌متر
  • 900 میلی‌متر
  • ۹۵۰ میلی‌متر
  • ۱۰۰۰ میلی‌متر
  • ۱۰۵۰ میلی‌متر
  • ۱۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۱۵۰ میلی‌متر
  • ۱۲۰۰ میلی‌متر
  • ۱۲۵۰ میلی‌متر
  • ۱۳۰۰ میلی‌متر
  • ۱۳۵۰ میلی‌متر
  • ۱۴۰۰ میلی‌متر
جهت موتور:
M: موتور مستقیم
  • M: موتور مستقیم
  • نماینده مجلس: موتور از کار افتاده
  • MR: موتور سمت راست
  • ML: موتور سمت چپ
سوراخ نصب:
  • سوراخ شیر
  • از طریق سوراخ
فلنج موتور*:
برند
  • پاناسونیک
  • فوجی
  • میتسوبیشی
  • دلتا
  • نوآوری
  • موتور پله‌ای
  • دیگر
قدرت
  • ۱۰۰ وات
  • ۲۰۰ وات
  • ۴۰۰ وات
  • ۷۵۰ وات
  • ۴۲ (پله)
  • ۵۷ (پله)
  • 60 (پله)
حسگرهای موقعیت:
ترمز
  • تی پی ای
  • امرون
  • پاناسونیک
نوع
  • ان پی ان
  • پی ان پی
اعداد
  • 1
  • 2
  • 3
سفارشی*:
  • F
  • هیچکدام
نمایشگر وزن:
  • X
  • Y
  • سکته*
نوع پوشش:
  • نیمه محصور
قطر بال اسکرو:
  • ۲۵ میلی‌متر
  • ۳۲ میلی‌متر
لید بال اسکرو*:
  • ۵ میلی‌متر
  • ۱۰ میلی‌متر
  • ۲۵ میلی‌متر
تکرارپذیری:
  • ج: ±0.02 میلی‌متر
  • پ: ±0.008 میلی‌متر
شیار شیار شفت*:
  • ک: با
  • هیچکدام
سکته*:
۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۵۰ میلی‌متر
  • ۲۰۰ میلی‌متر
  • ۲۵۰ میلی‌متر
  • ۳۰۰ میلی‌متر
  • ۳۵۰ میلی‌متر
  • ۴۰۰ میلی‌متر
  • ۴۵۰ میلی‌متر
  • ۵۰۰ میلی‌متر
  • ۵۵۰ میلی‌متر
  • ۶۰۰ میلی‌متر
  • 650 میلی‌متر
  • ۷۰۰ میلی‌متر
  • ۷۵۰ میلی‌متر
  • ۸۰۰ میلی‌متر
  • ۸۵۰ میلی‌متر
  • 900 میلی‌متر
  • ۹۵۰ میلی‌متر
  • ۱۰۰۰ میلی‌متر
  • ۱۰۵۰ میلی‌متر
  • ۱۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۱۵۰ میلی‌متر
  • ۱۲۰۰ میلی‌متر
  • ۱۲۵۰ میلی‌متر
  • ۱۳۰۰ میلی‌متر
  • ۱۳۵۰ میلی‌متر
  • ۱۴۰۰ میلی‌متر
  • ۱۴۵۰ میلی‌متر
  • ۱۵۰۰ میلی‌متر
  • ۱۵۵۰ میلی‌متر
  • ۱۶۰۰ میلی‌متر
  • ۱۶۵۰ میلی‌متر
  • ۱۷۰۰ میلی‌متر
  • ۱۷۵۰ میلی‌متر
جهت موتور:
M: موتور مستقیم
  • M: موتور مستقیم
  • نماینده مجلس: موتور از کار افتاده
  • MR: موتور سمت راست
  • ML: موتور سمت چپ
سوراخ نصب:
  • سوراخ شیر
  • از طریق سوراخ
فلنج موتور*:
برند
  • پاناسونیک
  • فوجی
  • میتسوبیشی
  • دلتا
  • نوآوری
  • موتور پله‌ای
  • دیگر
قدرت
  • ۴۰۰ وات
  • ۷۵۰ وات
  • ۱۰۰۰ وات
  • 60 (پله)
  • ۸۶ (پله)
حسگرهای موقعیت:
برند
  • تی پی ای
  • امرون
  • پاناسونیک
نوع
  • ان پی ان
  • پی ان پی
اعداد
  • 1
  • 2
  • 3
سفارشی*:
  • F
  • هیچکدام
نمایشگر وزن:
  • X
  • Y
  • سکته*
نوع پوشش:
  • نیمه محصور
قطر بال اسکرو:
  • ۲۵ میلی‌متر
  • ۳۲ میلی‌متر
لید بال اسکرو*:
  • ۵ میلی‌متر
  • ۱۰ میلی‌متر
  • ۲۵ میلی‌متر
تکرارپذیری:
  • ج: ±0.02 میلی‌متر
  • پ: ±0.008 میلی‌متر
شیار شیار شفت*:
  • ک: با
  • هیچکدام
سکته*:
۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۵۰ میلی‌متر
  • ۲۰۰ میلی‌متر
  • ۲۵۰ میلی‌متر
  • ۳۰۰ میلی‌متر
  • ۳۵۰ میلی‌متر
  • ۴۰۰ میلی‌متر
  • ۴۵۰ میلی‌متر
  • ۵۰۰ میلی‌متر
  • ۵۵۰ میلی‌متر
  • ۶۰۰ میلی‌متر
  • 650 میلی‌متر
  • ۷۰۰ میلی‌متر
  • ۷۵۰ میلی‌متر
  • ۸۰۰ میلی‌متر
  • ۸۵۰ میلی‌متر
  • 900 میلی‌متر
  • ۹۵۰ میلی‌متر
  • ۱۰۰۰ میلی‌متر
  • ۱۰۵۰ میلی‌متر
  • ۱۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۱۵۰ میلی‌متر
  • ۱۲۰۰ میلی‌متر
  • ۱۲۵۰ میلی‌متر
  • ۱۳۰۰ میلی‌متر
  • ۱۳۵۰ میلی‌متر
  • ۱۴۰۰ میلی‌متر
  • ۱۴۵۰ میلی‌متر
  • ۱۵۰۰ میلی‌متر
  • ۱۵۵۰ میلی‌متر
  • ۱۶۰۰ میلی‌متر
  • ۱۶۵۰ میلی‌متر
  • ۱۷۰۰ میلی‌متر
  • ۱۷۵۰ میلی‌متر
  • ۱۸۰۰ میلی‌متر
جهت موتور:
M: موتور مستقیم
  • M: موتور مستقیم
  • نماینده مجلس: موتور از کار افتاده
  • MR: موتور سمت راست
  • ML: موتور سمت چپ
سوراخ نصب:
  • سوراخ شیر
  • از طریق سوراخ
فلنج موتور*:
برند
  • پاناسونیک
  • فوجی
  • میتسوبیشی
  • دلتا
  • نوآوری
  • موتور پله‌ای
  • دیگر
قدرت
  • ۴۰۰ وات
  • ۷۵۰ وات
  • ۱۰۰۰ وات
  • ۸۶ (پله)
حسگرهای موقعیت:
برند
  • تی پی ای
  • امرون
  • پاناسونیک
نوع
  • ان پی ان
  • پی ان پی
اعداد
  • 1
  • 2
  • 3
سفارشی*:
  • F
  • هیچکدام
نمایشگر وزن:
  • X
  • Y
  • سکته*
نوع پوشش:
  • نیمه محصور
قطر بال اسکرو:
  • ۲۵ میلی‌متر
  • ۳۲ میلی‌متر
  • ۴۰ میلی‌متر
لید بال اسکرو*:
  • ۵ میلی‌متر
  • ۱۰ میلی‌متر
  • 20 میلی‌متر
  • ۳۲ میلی‌متر
تکرارپذیری:
  • ج: ±0.02 میلی‌متر
  • پ: ±0.008 میلی‌متر
شیار شیار شفت*:
  • ک: با
  • هیچکدام
سکته*:
۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۵۰ میلی‌متر
  • ۲۰۰ میلی‌متر
  • ۲۵۰ میلی‌متر
  • ۳۰۰ میلی‌متر
  • ۳۵۰ میلی‌متر
  • ۴۰۰ میلی‌متر
  • ۴۵۰ میلی‌متر
  • ۵۰۰ میلی‌متر
  • ۵۵۰ میلی‌متر
  • ۶۰۰ میلی‌متر
  • 650 میلی‌متر
  • ۷۰۰ میلی‌متر
  • ۷۵۰ میلی‌متر
  • ۸۰۰ میلی‌متر
  • ۸۵۰ میلی‌متر
  • 900 میلی‌متر
  • ۹۵۰ میلی‌متر
  • ۱۰۰۰ میلی‌متر
  • ۱۰۵۰ میلی‌متر
  • ۱۱۰۰ میلی‌متر
  • ۱۱۵۰ میلی‌متر
  • ۱۲۰۰ میلی‌متر
  • ۱۲۵۰ میلی‌متر
  • ۱۳۰۰ میلی‌متر
  • ۱۳۵۰ میلی‌متر
  • ۱۴۰۰ میلی‌متر
  • ۱۴۵۰ میلی‌متر
  • ۱۵۰۰ میلی‌متر
  • ۱۵۵۰ میلی‌متر
  • ۱۶۰۰ میلی‌متر
  • ۱۶۵۰ میلی‌متر
  • ۱۷۰۰ میلی‌متر
  • ۱۷۵۰ میلی‌متر
  • ۱۸۰۰ میلی‌متر
  • ۱۸۵۰ میلی‌متر
  • ۱۹۰۰ میلی‌متر
  • ۱۹۵۰ میلی‌متر
  • ۲۰۰۰ میلی‌متر
  • 2050 میلی‌متر
  • ۲۱۰۰ میلی‌متر
  • ۲۱۵۰ میلی‌متر
  • ۲۲۰۰ میلی‌متر
  • ۲۲۵۰ میلی‌متر
  • ۲۳۰۰ میلی‌متر
  • ۲۳۵۰ میلی‌متر
  • ۲۴۰۰ میلی‌متر
جهت موتور:
M: موتور مستقیم
  • M: موتور مستقیم
  • نماینده مجلس: موتور از کار افتاده
  • MR: موتور سمت راست
  • ML: موتور سمت چپ
سوراخ نصب:
  • سوراخ شیر
  • از طریق سوراخ
فلنج موتور*:
برند
  • پاناسونیک
  • فوجی
  • میتسوبیشی
  • دلتا
  • نوآوری
  • موتور پله‌ای
  • دیگر
قدرت
  • ۴۰۰ وات
  • ۷۵۰ وات
  • ۱۰۰۰ وات
  • ۸۶ (پله)
حسگرهای موقعیت:
برند
  • تی پی ای
  • امرون
  • پاناسونیک
نوع
  • ان پی ان
  • پی ان پی
اعداد
  • 1
  • 2
  • 3
سفارشی*:
  • F
  • هیچکدام
نمایشگر وزن:
  • X
  • Y
  • سکته*
مدل انتخاب شده:
وزن تقریبی:
  • جزئیات محصول
  • HNR105D
  • HNR120D
  • HNR140D
  • HNR175D
  • HNR202D
  • HNR220D
ساختار محصول
گیربکس و کوپلینگ
دستورالعمل سیم کشی سنسور
مونتاژ کیت‌های چرخش موتور
نگهداری و طول عمر
ساختار محصول

ساختار محصول H 1  ساختار محصول H 3

گیربکس و کوپلینگ

گیربکس و کوپلینگ G 1 گیربکس و کوپلینگ G 2 گیربکس و کوپلینگ G 3

دستورالعمل سیم کشی سنسور

سنسور H 1

مونتاژ کیت‌های چرخش موتور

مجموعه کیت‌های چرخش موتور ۱ مجموعه کیت‌های چرخش موتور ۲

نگهداری و طول عمر

اچ مال ۱ اچ مال ۲هشدارهای ایمنی H

سری Hنصب استاندارد TPA

■ساختار داخلی

 
نوع بال اسکرو مدل HNR برای صنعت باتری لیتیومی

■اصل محصول

 

سری H یک ماژول حرکت خطی جمع و جور است که یک سروو موتور را با یک پیچ ساچمه ای (یا تسمه/قفسه) ادغام می کند.&پینیون)، و سیستم راهنمای خطی. این سیستم حرکت چرخشی موتور را از طریق سیستم انتقال قدرت به حرکت خطی تبدیل می‌کند و امکان حرکت خطی با دقت بالا، سرعت بالا و بار زیاد را فراهم می‌کند.

■مزایای محصول

 

۱. سازگاری با استانداردهای صنعتی

این ماژول از ابعاد نصب و مشخصات رابط کاربری کاملاً پذیرفته‌شده‌ای پیروی می‌کند و سازگاری گسترده‌ای با محصولات مشابه موجود در بازار دارد. ویژگی‌های کلیدی، از جمله فاصله سوراخ‌های نصب، اتصالات فلنج موتور و شیارهای نصب سنسور، از یک طراحی بسیار استاندارد پیروی می‌کنند. این امر به کاربران امکان می‌دهد ماژول‌های موجود را بدون تغییر معماری تجهیزات یا طراحی مجدد صفحات آداپتور، جایگزین یا ارتقا دهند و به طور قابل توجهی هزینه‌های نوسازی و زمان از کارافتادگی تجهیزات را کاهش دهند.

2. پیچ ساچمه‌ای دقیق (اختیاری)

این ماژول با پیچ‌های ساچمه‌ای دقیق درجه C یا P به صورت اختیاری برای برآورده کردن نیازهای مختلف دقت موقعیت‌یابی موجود است. پیچ‌های ساچمه‌ای درجه P برای کاربردهای موقعیت‌یابی و بازرسی با دقت بالا مناسب هستند، در حالی که گزینه‌های درجه C تعادل عملی بین دقت و هزینه را برای مونتاژ عمومی و جابجایی مواد فراهم می‌کنند. کاربران می‌توانند درجه مناسب را با توجه به شرایط عملیاتی واقعی و الزامات بودجه انتخاب کنند و به تعادل مؤثری بین عملکرد و هزینه دست یابند.

۳. مسیر هدایت دوگانه و روانکاری خارجی

اتصالات گریس استاندارد به صورت خارجی برای روانکاری دوره‌ای راحت با گریس یا روغن سبک ارائه می‌شوند. این امر به کاهش اصطکاک و سایش در حین حرکت رفت و برگشتی با فرکانس بالا و در محیط‌های عملیاتی پر گرد و غبار کمک می‌کند و فواصل تعمیر و نگهداری و عمر مفید اجزای حیاتی انتقال را افزایش می‌دهد.

۴. طراحی بدنه با استحکام بالا

برای مقابله با انحراف و تغییر شکلی که معمولاً تحت بارهای کنسولی رخ می‌دهد، بدنه‌ی کالسکه با افزایش ضخامت دیواره و یک ساختار دنده داخلی بهینه تقویت شده است که به طور قابل توجهی استحکام خمشی و پیچشی را بهبود می‌بخشد. کالسکه‌ی تقویت شده به توزیع یکنواخت‌تر تنش تماسی بین کالسکه و مسیر راهنما هنگام تغییر مرکز بار کمک می‌کند و به طور موثر لرزش جزئی و تغییر شکل خمشی را در حین عملیات دینامیکی سرکوب می‌کند. این طراحی، پایداری حرکت و تکرارپذیری را در زیر برآمدگی‌های بزرگ، بارهای سنگین و عملیات با سرعت بالا بهبود می‌بخشد و به حفظ کیفیت ماشینکاری و مونتاژ حتی زمانی که کاربرد، الزامات سختی ساختاری را مطرح می‌کند، کمک می‌کند.

مدل HNR بال اسکرو نوع نیمه بسته

مدل HNR بال اسکرو نوع نیمه بسته

سری H در سه پیکربندی موجود است: درایو پیچ ساچمه‌ای، درایو تسمه‌ای و درایو قفسه و پینیون، و دو نوع پوشش محافظ ارائه می‌دهد. HNR یک ماژول خطی پیچ ساچمه‌ای نیمه محصور است. این ماژول دارای بدنه یک تکه و با استحکام بالا ساخته شده از آلیاژ آلومینیوم درجه هوافضا است که ساختاری پایدار و بادوام را در عین حال وزن کلی پایین فراهم می‌کند. سیستم انتقال پیچ ساچمه‌ای دقیق و راهنمای خطی، همراه با پیکربندی دو راهنمای و دو کالسکه، حرکت روان و کارآمد را تضمین می‌کند. ساختار نیمه محصور برای محیط‌های عمومی کارخانه بسیار مناسب است و نصب و نگهداری راحت را امکان‌پذیر می‌کند. HNR گزینه‌های مختلفی از لید پیچ ​​ساچمه‌ای با اندازه‌های 5، 10، 16 و 20 میلی‌متر، همراه با طیف گسترده‌ای از پیکربندی‌های کورس حرکتی ارائه می‌دهد. جهت نصب موتور را می‌توان به صورت انعطاف‌پذیر برای کوپلینگ مستقیم خارجی یا نصب در زیر، در سمت چپ یا در سمت راست پیکربندی کرد. این ماژول با سروو موتورهای اصلی و موتورهای پله‌ای از تولیدکنندگانی مانند پاناسونیک، میتسوبیشی و یاسکاوا سازگار است. با قابلیت تکرارپذیری تا ±0.008 میلی‌متر و ظرفیت بار افقی عالی، HNR به طور گسترده در کاربردهای خودکار از جمله موقعیت‌یابی دقیق، جابجایی مواد با سرعت بالا، جوشکاری، چسب‌زنی، بارگیری و تخلیه، توزیع، مونتاژ و بازرسی استفاده می‌شود. سری HNR با ترکیب عملکرد مقرون به صرفه، استحکام بالا و سهولت نگهداری، یک راه حل ایده‌آل برای حرکت خطی دقیق در اتوماسیون صنعتی است.