■البنية الداخلية
■مبدأ المنتج
A دواريتكون المحرك من دوار وجزء ثابت. الدوار هو الحمل نفسه أو متصل به مباشرة، وهو مزود بمغناطيس دائم. الجزء الثابت مثبت على القاعدة ويحتوي على عدة ملفات. بناءً على المبدأ الكهرومغناطيسي، يؤدي تنشيط الملفات إلى توليد مجال مغناطيسي دوار، يدفع الدوار المغناطيسي الدائم مباشرةً إلى الدوران. تتحدد سرعة الدوار بتردد التيار المطبق، بينما يتحكم طور التيار في موضعه.
■مزايا المنتج
1. عزم دوران عالٍ واستجابة سريعة
بفضل نسبة عزم الدوران إلى القصور الذاتي العالية والتصميم الأمثل للدوار، يوفر المحرك عزم دوران قوي مع الحفاظ على أداء تسارع وتباطؤ سريع. وهذا يسمح للمحور الدوار بالاستجابة بسرعة لأوامر المؤازرة وتحقيق دورات حركة أقصر.
2. تحكم دوراني عالي الدقة
ينقل المحرك عزم الدوران مباشرةً إلى الحمل دون الحاجة إلى مُخفِّض سرعة، مما يُزيل الارتداد الميكانيكي وأخطاء النقل. وبالإضافة إلى نظام التحكم الدقيق بالتغذية الراجعة، فإنه يوفر تحديدًا دقيقًا للموقع وحركة دورانية مستقرة لتطبيقات الأتمتة المُتطلبة.
3. دوران سلس ومستقر
يُساهم تصميم الدائرة المغناطيسية المُحسّنة والمحرك متعدد الأقطاب في تقليل تذبذب عزم الدوران أثناء الدوران، مما يوفر حركة دورانية أكثر سلاسة وتحكمًا أكثر استقرارًا في السرعة. وهذا مفيد بشكل خاص لتطبيقات تحديد المواقع والفهرسة والفحص الدقيق.
4. نظام قيادة موفر للمساحة
يُتيح الاستغناء عن المُخفِّض ومكونات النقل الوسيطة الأخرى تصميم آلية الدوران الكاملة بعدد أقل من الأجزاء وحجم أصغر. كما يمنح هذا الهيكل المُبسَّط مصممي الآلات حرية أكبر في ترتيب المكونات المحيطة.
5. تشغيل مستمر موثوق
يقلل العدد المخفّض لمكونات ناقل الحركة الميكانيكي من التآكل والاهتزازات والخسائر الميكانيكية أثناء التشغيل. ويدعم هيكل القيادة المبسط الناتج تشغيلاً مستقراً طويل الأمد مع تقليل الحاجة إلى الصيانة الميكانيكية الدورية.
توفر المحركات الدوارة التي لا يتجاوز قطرها 200 مم مزيجًا متوازنًا من عزم الدوران، ودقة تحديد المواقع، والاستجابة الديناميكية، وكفاءة التركيب للآليات الدوارة متوسطة الحجم. بالمقارنة مع المحركات الدوارة الأصغر حجمًا، يوفر القطر الأكبر للمحرك عزم دوران كهرومغناطيسي أعلى مع الحفاظ على بنية عامة مدمجة نسبيًا. يعمل تصميم الدفع المباشر على إزالة المخفض وما يرتبط به من رد فعل عكسي، مما يسمح للمحرك بنقل عزم الدوران مباشرةً إلى الحمل باستجابة عالية وتحكم دقيق في الحركة. يساعد التصميم الكهرومغناطيسي متعدد الأقطاب على تقليل تموج عزم الدوران والحفاظ على دوران سلس، بينما يوفر المشفر المدمج تغذية راجعة دقيقة للموضع والسرعة للتحكم المؤازر. هذه السلسلة مناسبة للفهرسة الدوارة، وتحديد المواقع بدقة، والتجميع، والفحص، وتطبيقات الأتمتة الصناعية الأخرى التي تتطلب دقة عالية وعزم دوران كافٍ ضمن مساحة تركيب محدودة.

